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        3. 方案概述

        防抱死制动系统ABS 、集成制动控制器IBC等汽车制动控制系统是汽车驾乘安全的核心系统，对功能安全、实时控制等要求极为严苛。控制器需要具备多核互锁，高处理能力，并具备专用灵活的PWM发生器及ADC以实现快速精准的电机控制，还需要搭配丰富的通信通道以用于与其他控制单元实现命令/信息交互，同时 ，对功能安全和信息安全也有非常高的要求 ，以实现更高效、快速、更灵敏的控制和更安全、可靠的系统运行要求，确保系统运行稳定 ，提升驾驶体验 。

        参考设计

        基于THA6的制动系统控制器解决方案

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        基于THA6的制动系统控制器解决方案

        月博制动系统控制解决方案基于高可靠、高安全等级32bit 车规级MCU THA6硬件开发平台，其具有多核异构 ，集成浮点运算单元 ，灵活可配置的PWM与内部多个模块联动，可高效实时地对行车制动功能进行控制；其高速ADC助力电机应用中的电流反馈信号形成正向闭环，实现安全控制 ；支持多通道SENT接口，用于多传感器接入实时感知车速 、刹车力度等；具备紧急停止功能，当出现异常情况时可以使系统过度、进入到安全状态 ，可达成ISO26262 ASIL-D级功能安全及eVita- Full高等级信息安全要求，实现系统高效实时控制，确保系统稳定可靠。

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